CORETEC伺服擰緊機IAI推桿

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第五軸：第五軸很重要，當你差不多調好位置后，你得精準定位到產品上，就要用到第五軸，這個位置相當是人手臂中手腕的關節，可以上下小幅度動作，是產品抓取后可以使產品或者固定的工具進行翻轉的動作，。

第六軸：末端旋轉軸，是在后面進行微調位置的關節；當您將第五軸定位到產品上之后，需要一些微小的改動，就需要用到第六軸，第六軸相當于可以水平360?旋轉的一個轉盤。可以更精確定位到產品。

碼垛機器人的工作動態由本體與末端執行器即抓手來實現，應用于不同種類大小物料的包裝，抓手要完成不同的工作任務，所以出現多樣化抓手類型。碼垛機器人抓手經常對應某一特種工作環境展開專項方案，方案根據工件的數據和作業范圍的環境，同步又須要研究本身的重量和本體繞軸轉動時慣性（回轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性）的量度，以確保機器人達成的技能要求，使機器人工作時安權可靠。機器人抓手通常分成下面幾種：夾鉗式取料抓手，吸盤式取料手爪，仿真多手指抓手，夾板式托持型抓手等。

??機械式碼垛機器人抓手的工作速度快，負載量大，能夠持續24小時不間斷的作業，這是人工無法比擬的，

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。