Vanguard擰緊機IAI桁架機械手

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加速度傳感器可以通過動力和靜力來測量加速度和傾斜度。通過對這兩個力的測量，機器人

可以確定移動物體所需要的加速度，并且確定機器人的平衡情況。

坐標系是在機器人或其他空間設置的位置指標系統，以確定機器人的位置和姿勢。那么，常

用的工業機器人坐標系有哪幾種？各工業機器人坐標系有哪些優缺點？

常用的工業機器人坐標系有：

1、直角坐標型

優點：這種操作器結構簡單，運動直觀性強，便于實現高精度。

缺點：是占據空間位置較大，相應的工作范圍較小。

2、圓柱坐標型

優點：同直角坐標型操作器相比，圓柱坐標型操作器除了保持運動直觀性強的優點外，還具

有占據空間較小、結構緊湊、工作范圍大的特點。

缺點：受升降機構的限制，一般不能提升地面上或較低位置的工件。

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。