Vanrd擰緊機(jī)IAI笛卡耳式碼垛機(jī)器人

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Vanrd擰緊機(jī)IAI笛卡耳式碼垛機(jī)器人

Vanrd擰緊機(jī)IAI笛卡耳式碼垛機(jī)器人

關(guān)節(jié)型

優(yōu)點(diǎn)：關(guān)節(jié)型操作器具有人的手臂的某些特征，與其他類型的操作器相比，它占據(jù)空間最小
，工作范圍最大，此外還可以繞過障礙物提取和運(yùn)送工件。因此，近年來受到普遍重視。

缺點(diǎn)：運(yùn)動直觀性更差，驅(qū)動控制比較復(fù)雜。
碼垛機(jī)是一種常見的搬運(yùn)機(jī)器人，是機(jī)械和計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。它為現(xiàn)代生產(chǎn)提供
了更高的生產(chǎn)效率。堆垛機(jī)廣泛應(yīng)用于堆垛行業(yè)。它可用于食品飲料行業(yè)、化工行業(yè)、化妝
品行業(yè)，支持三合一灌裝線等。在線分享碼垛機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)和系統(tǒng)功能。
??一、碼垛機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)
1.四軸高速高精度同步控制；
2.高精度定位，累計(jì)誤差小于2mm；
3.運(yùn)輸路徑平滑無抖動；
4.支持多路徑優(yōu)化，同時(shí)堆疊多條生產(chǎn)線；
5.可通過3D動畫模擬器手動操作；
6.支持示教功能并校準(zhǔn)運(yùn)行軌跡。
二、堆垛機(jī)器人系統(tǒng)功能
碼垛機(jī)器人由四個(gè)驅(qū)動軸和一個(gè)機(jī)械手組成。驅(qū)動軸電機(jī)由服務(wù)器驅(qū)動，機(jī)械手由氣動夾具
組成，由氣泵驅(qū)動。服務(wù)器的運(yùn)行位置和速度由高速DO控制，一個(gè)DO信號控制電機(jī)的運(yùn)行方
向，一個(gè)DI信號指示每個(gè)軸的原點(diǎn)，四個(gè)DI信號連接正、負(fù)開關(guān)和正、負(fù)限位開關(guān)，兩個(gè)DI

和一個(gè)DO控制氣動夾壓力，兩個(gè)PI收集輸入信號。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。