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Vanguard AC擰緊機IAI檢測機器人

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工業(yè)機器人的設計將使用光學和磁性編碼器兩種編碼器。那么什么是編碼器呢?以下是工業(yè)機器人編碼器的類型和應用程序的詳細說明!

工業(yè)機器人編碼器的定義是指監(jiān)控位置.角度和速度的傳感器分為旋轉編碼器和線性編碼器。旋轉編碼器分為增量編碼器和絕對值編碼器(線性編碼器分為拉線傳感器和非接觸式線性傳感器),編碼器編制信號(如比特流)或數據.轉換為可用通信.傳輸和存儲信號形式的設備。編碼器將角位移或直線位移轉換為電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。

工業(yè)機器人編碼器分類:根據讀取方法,編碼器可分為接觸式和非接觸式;根據工作原理,編碼器可分為增量式和絕對式。
增量編碼器將位移轉換為周期性電信號,然后將電信號轉換為計數脈沖,用脈沖數表示位移大小。絕對編碼器的每個位置對應一個確定的數字碼,因此其示值僅與測量的開始和結束有關,而與測量的中間過程無關。
工業(yè)機器人編碼器的分類
根據檢測原理,編碼器可分為光學式.磁式.根據其刻度法和信號輸出形式,感應式和電容式可分為增量式.三種絕對式和混合式。
1.增量編碼器:

增量編碼器可以生成位置.角度和轉數等信息。每個轉刻線的數量決定了編碼器每個轉向控制裝置傳輸的脈沖數。控制裝置從參考點計算脈沖數,以確定當前位置。啟動后,該編碼器需要操作參考點,以返回參考點,以確定編碼器的實際位置。

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