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輕型協(xié)作機(jī)器人是一種工業(yè)機(jī)器人,具有平面大小的觸摸屏用戶界面,用戶可以通過指示屏幕上的動作來控制機(jī)械臂。或者,通過輕松地握住機(jī)械臂,顯示所需的運動路徑。該界面符合大多數(shù)工業(yè)傳感器和可編程邏輯控制器的標(biāo)準(zhǔn),編寫新的任務(wù)程序非常簡單。與傳統(tǒng)的機(jī)器人相比,協(xié)作機(jī)器人的重量更輕.高度靈活.便于移動,并能重新編程解決新任務(wù),可幫助企業(yè)調(diào)整實現(xiàn)更先進(jìn)的小批量加工生產(chǎn),從而應(yīng)對短期生產(chǎn)的挑戰(zhàn)。


 1.有效載荷        

有效載荷是機(jī)器人可以攜帶的重量。合作機(jī)器人的負(fù)載一般為3-20kg它們之間。所有機(jī)器人都有一個規(guī)定的有效載荷,不包括終端執(zhí)行器(如夾具)或輔助工具的重量。這意味著機(jī)器人可以攜帶的實際有效載荷必須從其標(biāo)稱的有效載荷中減去終端執(zhí)行器(如夾具)的重量。如果對機(jī)器人的應(yīng)用進(jìn)行深入分析,并考慮實際應(yīng)用要求(如加速度)和物理參數(shù)(如摩擦系數(shù)),則有必要適當(dāng)降低機(jī)器人的最大有效載荷。與一般運動控制系統(tǒng)一樣,為了提高系統(tǒng)的動態(tài)特性(加速度),降低負(fù)載質(zhì)量。
        
2.重量        

機(jī)器人身體的重量意味著它是否可以很容易地移動和改變工作位置,或者它是否需要叉車或叉車AGV汽車來完成這項工作。在一些車間,機(jī)器人需要不斷更換工作來完成各種生產(chǎn)任務(wù)。如果機(jī)器人太重,則需要更多的人力和工作時間來完成機(jī)器人的位移和固定。

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