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輕型協(xié)作機(jī)器人是一種工業(yè)機(jī)器人,具有平面大小的觸摸屏用戶界面,用戶可以通過(guò)指示屏幕上的動(dòng)作來(lái)控制機(jī)械臂。或者,通過(guò)輕松地握住機(jī)械臂,顯示所需的運(yùn)動(dòng)路徑。該界面符合大多數(shù)工業(yè)傳感器和可編程邏輯控制器的標(biāo)準(zhǔn),編寫(xiě)新的任務(wù)程序非常簡(jiǎn)單。與傳統(tǒng)的機(jī)器人相比,協(xié)作機(jī)器人的重量更輕.高度靈活.便于移動(dòng),并能重新編程解決新任務(wù),可幫助企業(yè)調(diào)整實(shí)現(xiàn)更先進(jìn)的小批量加工生產(chǎn),從而應(yīng)對(duì)短期生產(chǎn)的挑戰(zhàn)。


 1.有效載荷        

有效載荷是機(jī)器人可以攜帶的重量。合作機(jī)器人的負(fù)載一般為3-20kg它們之間。所有機(jī)器人都有一個(gè)規(guī)定的有效載荷,不包括終端執(zhí)行器(如夾具)或輔助工具的重量。這意味著機(jī)器人可以攜帶的實(shí)際有效載荷必須從其標(biāo)稱的有效載荷中減去終端執(zhí)行器(如夾具)的重量。如果對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用進(jìn)行深入分析,并考慮實(shí)際應(yīng)用要求(如加速度)和物理參數(shù)(如摩擦系數(shù)),則有必要適當(dāng)降低機(jī)器人的最大有效載荷。與一般運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)一樣,為了提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性(加速度),降低負(fù)載質(zhì)量。
        
2.重量        

機(jī)器人身體的重量意味著它是否可以很容易地移動(dòng)和改變工作位置,或者它是否需要叉車(chē)或叉車(chē)AGV汽車(chē)來(lái)完成這項(xiàng)工作。在一些車(chē)間,機(jī)器人需要不斷更換工作來(lái)完成各種生產(chǎn)任務(wù)。如果機(jī)器人太重,則需要更多的人力和工作時(shí)間來(lái)完成機(jī)器人的位移和固定。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售,為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。

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