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IAI驅(qū)動(dòng)器IAI七軸機(jī)器人

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機(jī)械手與機(jī)器人的區(qū)別在于機(jī)械手是按照固定的或者預(yù)先設(shè)定好的程序,實(shí)現(xiàn)模仿人工手臂的動(dòng)作,通過(guò)各軌跡運(yùn)動(dòng),在工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)物料的運(yùn)輸和搬運(yùn),并同時(shí)可以操持工具完成任務(wù)。機(jī)器人在機(jī)械手的固定程序基礎(chǔ)上,可以通過(guò)自身的動(dòng)力及智能程序完成非特定程序范圍的學(xué)習(xí)性任務(wù)和智能性操作。


??機(jī)械手:是一種固定或移動(dòng)式的機(jī)器,其構(gòu)造通常由一系列相互鏈接或相對(duì)滑動(dòng)的零件組成,工作方式主要通過(guò)沿著X、Y、Z軸上做線性運(yùn)動(dòng)以到達(dá)目標(biāo)位置,從而實(shí)現(xiàn)物體的抓取或者移動(dòng),能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)程序設(shè)計(jì)、多自由度(軸)。機(jī)械手可以是自動(dòng)的也可以是人為控制的,是模擬人手和臂動(dòng)作的機(jī)電系統(tǒng),它只是人手和臂的延長(zhǎng)物,沒(méi)有自主能力,附屬于主機(jī)設(shè)備,動(dòng)作簡(jiǎn)單、操作程序固定的重復(fù)操作,定位點(diǎn)不變的操作裝置。機(jī)械手是機(jī)器人領(lǐng)域中使用較廣的一種機(jī)械裝置,廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療甚至軍事、等領(lǐng)域。機(jī)械臂分四軸五軸六軸多軸,3D/2D機(jī)器人,獨(dú)立機(jī)械臂、油壓機(jī)械臂等,雖然種類很多,但是它們有一個(gè)共同點(diǎn)就是能接收指令并定位到三維(或者二維)空間上的點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。


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