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IAI驅動器IAI旋轉關節式機器人

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六軸的作用


六軸關節機器人由哪些部件組成?優缺點是怎么樣的?

第一軸:第一軸是鏈接底盤的位置,也是承重和核心位置,它承載著整個機器人的重量和機器人左右水平的大幅度擺動。

第二軸:控制機器人前后擺動、伸縮的重要一軸。

第三軸:三軸也是控制機器人前后擺動的一軸,不過擺動幅度比第二軸要小很多,不過這也是六軸機器人臂展長的根據。

第四軸:四軸是控制上臂部分180?自由旋轉的一軸,相當于人的小臂。

第五軸:第五軸很重要,當你差不多調好位置后,你得精準定位到產品上,就要用到第五軸,相當于人手腕部分。

第六軸:當您將第五軸定位到產品上之后,需要一些微小的改動,就需要用到第六軸,第六軸相當于可以水平360?旋轉的一個轉盤。可以更精確定位到產品。

深圳市遠創機械科技有限公司,專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品:電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續性為客戶提供更好的服務,進而幫助客戶提高市場核心競爭力。

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