IAI桌上型機械手IAI控制器
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六軸工業(yè)機器人是一種用于自然科學相關工程與技術領域的工藝試驗儀器，常見的六軸關節(jié)
機器人內置有六個伺服電機，直接通過減速器、同步帶輪等驅動六個關節(jié)軸的旋轉。
六軸工業(yè)機器人一般有6個自由度，包含旋轉（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋
轉（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉（T軸）；6個關節(jié)合成實現(xiàn)末端的6自由度動作，
具有高靈活性、超大負載、高定位精度等眾多優(yōu)點。
六軸工業(yè)機器人的技術指標
手腕持重：180 kg； 最大臂展半徑：2.55 m；軸數(shù)：6軸；重復定位精度： 0.11mm；防護
等級：IP67；電源：200-600V，50/60Hz；耗電量：2.6KVA；機器人尺寸：底座1136X790mm
；機器人重量：2175/2150kg；最大濕度：95%；最大噪音：73dB(A) l 軸運動：軸 動作范
圍 最大速度 1 回轉 170?至-170? 110?/s 2 立臂 85? 至 -65? 90?/s 3 橫臂
70?至-180 90?/s 4 腕 300?至-300? 190?/s 5 腕擺 120?至-120? 140?/s 6 腕
傳 360?至-360? 235?/s
深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產(chǎn)品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。
