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IAI桌上型機械手IAI工業(yè)機器人

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1、應(yīng)用范圍的區(qū)別


弧焊機器人可以應(yīng)用于汽車制造領(lǐng)域、通用機械領(lǐng)域、五金建材領(lǐng)域、健身器材領(lǐng)域等,點

焊機器人比較常見于汽車生產(chǎn)車間的準(zhǔn)確焊接,可以組成點焊機器人生產(chǎn)線,提高了生產(chǎn)線

效率。

2、焊接精度要求的區(qū)別

弧焊機器人的變成較為復(fù)雜,需要控制好焊槍姿態(tài)和軌道精度,在編程過程中軌跡應(yīng)能貼近

示教的軌跡之外,還應(yīng)具備不同擺動樣式的軟件功能,供編程時選用,以便作擺動焊。點焊

機器人主要講求的是點和工件的定位點位,對運動軌跡的要求沒有那么嚴格。

3、產(chǎn)品特點的區(qū)別

弧焊機器人在生產(chǎn)中多采用六軸機器人結(jié)構(gòu),對于大型工件的焊接,可以加裝導(dǎo)軌或者地軌

進行工作,其負載根據(jù)機器人型號進行選擇。點焊機器人采用電伺服驅(qū)動為主,可以根據(jù)工

件的負載選擇合適的焊鉗,持重較大。

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