IAI桌上型機械手IAI教育機器人

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工業機器人編碼器的定義是指監控位置.角度和速度的傳感器分為旋轉編碼器和線性編碼器

。旋轉編碼器分為增量編碼器和絕對值編碼器（線性編碼器分為拉線傳感器和非接觸式線性

傳感器），編碼器編制信號（如比特流）或數據.轉換為可用通信.傳輸和存儲信號形式的設

備。編碼器將角位移或直線位移轉換為電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。
工業機器人編碼器分類：根據讀取方法，編碼器可分為接觸式和非接觸式；根據工作原理，

編碼器可分為增量式和絕對式。
增量編碼器將位移轉換為周期性電信號，然后將電信號轉換為計數脈沖，用脈沖數表示位移

大小。絕對編碼器的每個位置對應一個確定的數字碼，因此其示值僅與測量的開始和結束有

關，而與測量的中間過程無關。

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。