IAI桌上型機械手IAI四軸機器人

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?3.手臂設計

??搬運機械手的設計應考慮以下幾點：
??（1）確保手臂剛度。
??（2）良好的指導。
??（3）偏置力矩很小。
??（4）運動平穩，定位準確。機器人行走軌在實際使用中占很大比例，如汽車零部件、箱體、安全護欄、大型門窗等行業需要安裝行走軌，以滿足焊接要求的控制范圍。

拋光機器人一般由示教盒、控制柜、機器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等組成，可在計算機控制下實現連續軌跡控制和點控制。

??根據不同的操作模式，機器人磨削可分為兩種形式：

??機器人夾緊工件拋光（工件機器人）和機器人夾緊刀具拋光（刀具機器人）。工件拋光機器人主要適用于中小型零件的自動拋光，也可根據需要配置裝卸機器人，完成拋光前后工件的自動運輸。工具拋光機器人主要用于拋光大型工件，如大型鑄件、刀片、大型模具等

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。