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IAI復合機器人IAI焊錫機器人

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1、點位控制方式(PTP)


點位控制在機電一體化領域和機器人行業有及其廣泛的應用,機械制造業中的數控機床對零件輪廓的跟蹤,工業機器人的指端軌跡控制和行走機器人的路徑跟蹤等都是點位控制系統的典型應用。

在控制時,要求工業機器人能夠快速、準確地在相鄰各點之間運動,對達到目標點的運動軌跡則不作任何規定。

定位精度和運動所需的時間是這種控制方式的兩個主要技術指標。這種控制方式具有實現容易、定位精度要求不高的特點,因此,常被應用在上下料、搬運、點焊和在電路板上安插元件等只要求目標點處保持末端執行器位姿準確的作業中。這種方式比較簡單,但是要達到2~3um的定位精度是相當困難的。

點位控制系統實際上也是一種位置伺服系統,它們的基本結構與組成基本上是相同的,只不過側重點不同而已,它們的控制復雜程度也各有千秋;按反饋方式來分,可以分為閉環系統、半閉環系統與開環系統。

深圳市遠創機械科技有限公司,專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品:電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續性為客戶提供更好的服務,進而幫助客戶提高市場核心競爭力。

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