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定制校直機 全自動鋼管校直機生產(chǎn)線

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啟動設(shè)備,進入校直模式

自動上下料放置于校直工裝上,選擇對應(yīng)的工件校直程序。

按下自動運行按鈕,開始自動校直流程

浮動夾持機構(gòu)在氣動推力下夾緊工件。

伺服電機驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn),測量控制系統(tǒng)實時采集兩個基準(zhǔn)測量點及校直測量點的

位移傳感器數(shù)據(jù)。

多測量點模式下,控制系統(tǒng)根據(jù)獲取的各個校直點跳動數(shù)據(jù),自動尋找校直點

工件旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)至校直位置高點朝上位置,等待校直。定位過程中,可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控 制,就近停止高點。

控制系統(tǒng)根據(jù)工件彎曲量計算校直量,并驅(qū)動伺服電機進行校直。

一次校直完成,壓頭就近回到離工件表面較近位置,方便下一次快速完成校直工作。

當(dāng)壓頭返回與工件脫離接觸時,系統(tǒng)可根據(jù)當(dāng)前傳感器位置快速計算該次校直是否達(dá)到預(yù)期,而 不必重新旋轉(zhuǎn)測量。若系統(tǒng)感知未達(dá)到校直預(yù)期,將修正校直行程快速開始下一次校直,從感官 上看就是“連續(xù)點校”效果。

系統(tǒng)認(rèn)為當(dāng)次校直達(dá)到預(yù)期后,啟動旋轉(zhuǎn)測量,檢測校直效果。同時對其他各測量點跳動量進行 檢測,并決定下一個校直位置及校直行程。

若所有測量點合格,壓頭回上料位。

給出合格信號指令,系統(tǒng)存儲工件校直數(shù)據(jù),方便后期查詢。

操作者下料,同時完成下一支工件上料。 

 

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