IAI移動機(jī)械臂IAI多關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人

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工業(yè)機(jī)器人中使用了各種各樣的傳感器。工業(yè)機(jī)器人傳感器可以讓機(jī)器人測量和理解環(huán)境或物體的位置、方向、距離、大小、重量、加速度、力矩、亮度等特性，幫助工業(yè)機(jī)器人完成各種任務(wù)。按照收集信息的方式，常見的工業(yè)機(jī)器人傳感器可以分為以下幾種：

1、光傳感器

光傳感器可以識別光或電壓的變化，然后根據(jù)光的變化產(chǎn)生相應(yīng)的電壓差。工業(yè)機(jī)器人常用的光傳感器有光伏電池和光敏電阻等。

2、扭矩傳感器

扭矩傳感器可以識別工業(yè)機(jī)器人手臂及末端工具施加的力，為工業(yè)機(jī)器人提供了觸覺。一般工業(yè)機(jī)器人的扭矩傳感器會安裝在工業(yè)機(jī)器人和工具之間，以監(jiān)控機(jī)器人施加在工具上的力。

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