IAI工業機器人-九江
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1.光學觸覺傳感器
光學觸覺傳感器有內外兩種類型。在這種類型中，通過將障礙物移動到光路來調節光的強度。它具有抗電磁干擾的優點，分辨率很高。需要低布線，電子設備可以遠離傳感器。
2.壓電觸覺傳感器
當向傳感器元件施加壓力時，傳感器元件上的電壓效應為壓電效應。電壓的產生與施加的壓力成正比。在這種情況下，不需要外部傳感器。這種傳感器的優點是耐久性和寬動態范圍。可以測量壓力。
3.電阻觸覺傳感器
傳感器的工作是基于導體聚合物和電極之間的電阻變化。這種類型的觸覺傳感器被廣泛使用。當施加壓力時，導電材料的電阻會發生變化。然后測量電阻。該傳感器具有耐久性高、過載耐受性好等優點。
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