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IAI電缸-石嘴山

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工業(yè)機器人按操作機坐標(biāo)形式分以下幾類:


1)直角坐標(biāo)型工業(yè)機器人

其運動部分由三個相互垂直的直線移動(即PPP)組成,其工作空間圖形為長方形。它在各個軸向的移動距離,可在各個坐標(biāo)軸上直接讀出,直觀性強,易于位置和姿態(tài)的編程計算,定位精度高,控制無耦合,結(jié)構(gòu)簡單,但機體所占空間體積大,動作范圍小,靈活性差,難與其他工業(yè)機器人協(xié)調(diào)工作。

2)圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機器人

其運動形式是通過一個轉(zhuǎn)動和兩個移動組成的運動系統(tǒng)來實現(xiàn)的,其工作空間圖形為圓柱,與直角坐標(biāo)型工業(yè)機器人相比,在相同的工作空間條件下,機體所占體積小,而運動范圍大,其位置精度僅次于直角坐標(biāo)型機器人,難與其他工業(yè)機器人協(xié)調(diào)工作。

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