IAI機械手-青陽

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弧焊機器人在生產(chǎn)中多采用六軸機器人結(jié)構(gòu)，對于大型工件的焊接，可以加裝導(dǎo)軌或者地軌進(jìn)行工作，其負(fù)載根據(jù)機器人型號進(jìn)行選擇。點焊機器人采用電伺服驅(qū)動為主，可以根據(jù)工件的負(fù)載選擇合適的焊鉗，持重較大。

機器人機構(gòu)能夠獨立運動的關(guān)節(jié)數(shù)目，稱為機器人機構(gòu)的運動自由度，簡稱自由度。通常自由度作為機器人的技術(shù)指標(biāo)，能反映機器人動作的靈活性，可用軸的直線移動、擺動或旋轉(zhuǎn)動作的數(shù)目來表示。

目前工業(yè)機器人采用的控制方法是把機械臂上每一個關(guān)節(jié)都當(dāng)作一個單獨的伺服機構(gòu)，即每個軸對應(yīng)一個伺服器，每個伺服器通過總線控制，由控制器統(tǒng)一控制并協(xié)調(diào)工作。

工業(yè)機器人具備自動控制及可再編程、多用途功能，機器人操作機具有三個或三個以上的可編程軸，在工業(yè)自動化應(yīng)用中，機器人的底座可固定也可移動，可見工業(yè)機器人的軸數(shù)是其重要技術(shù)指標(biāo)。


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