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IAI機(jī)械手-瓊海

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工業(yè)機(jī)器人觸覺(jué)傳感器的作用


在工業(yè)機(jī)器人操作技術(shù)中就像在人類(lèi)領(lǐng)域一樣,視覺(jué)和觸覺(jué)是互補(bǔ)的模式。行業(yè)專(zhuān)家預(yù)計(jì),觸摸傳感將很快在主流機(jī)器人應(yīng)用中加入視覺(jué)技術(shù)。基本上,工業(yè)機(jī)器人觸覺(jué)傳感器是一種觸摸傳感器,可以提供有關(guān)與其接觸的對(duì)象的信息。傳遞的信息是關(guān)于觸碰對(duì)象的形狀、大小和類(lèi)型。

工業(yè)機(jī)器人觸覺(jué)傳感器能夠檢測(cè)某些事物,例如物體的存在。它還可以確定零件的形狀、位置和方向。與傳感器接觸的物體,接觸就是壓力,因此可以確定壓力分布。借助該設(shè)備可以完成對(duì)物體的檢查,例如紋理監(jiān)測(cè)、接頭檢查或損壞檢測(cè)。工業(yè)機(jī)器人觸覺(jué)傳感器能夠檢測(cè)各種刺激,它可以檢測(cè)物體的存在,并且也能夠獲得觸覺(jué)圖像。觸覺(jué)傳感器有許多敏感部位,在這些部位的幫助下,觸覺(jué)傳感器能夠測(cè)量多個(gè)屬性。

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