IAI機械手-安陽
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協作機器人主要技術指標
1、有效負載
有效載荷是指機器人能夠承載的重量，所有機器人都會有一個規定的有效載荷，在計算時是不包括機械臂末端動作執行機構（如夾具）或輔助工具的重量的。
這意味著一臺機器人能夠攜帶的真實有效載荷，須在其標稱有效負載的基礎上減去機器人末端執行機構（如夾具）的重量。
而如果對機器人應用進行深入分析，考慮到實際的應用需求（如加速度）和物理參數（如摩擦系數）等方面的影響，就需要適當的減少機器人承載的最大有效載荷。
協作機器人的有效載荷一般在10kg以內。
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