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3、接近傳感器


接近傳感器可以在不需要對(duì)物體有物理接觸的情況下對(duì)物體進(jìn)行檢測(cè),工作方式也比較簡(jiǎn)單。常見(jiàn)的接近傳感器是由發(fā)射器發(fā)射電磁波,接收器接收并分析物體返回的信號(hào)。工業(yè)機(jī)器人常用的接近傳感器有紅外收發(fā)器,可以通過(guò)紅外光束的反射和捕獲來(lái)來(lái)識(shí)別障礙物,檢測(cè)附近物體的存在。

4、加速度傳感器

加速度傳感器可以通過(guò)動(dòng)力和靜力來(lái)測(cè)量加速度和傾斜度。通過(guò)對(duì)這兩個(gè)力的測(cè)量,機(jī)器人可以確定移動(dòng)物體所需要的加速度,并且確定機(jī)器人的平衡情況。


坐標(biāo)系是在機(jī)器人或其他空間設(shè)置的位置指標(biāo)系統(tǒng),以確定機(jī)器人的位置和姿勢(shì)。那么,常用的工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系有哪幾種?各工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系有哪些優(yōu)缺點(diǎn)?

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售,為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。

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