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IAI電動夾爪凱里

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2、機器人精度=0.5基準分辨率 機構誤差


3、重復定位精度:是指機器人對同一指令位姿,從同一方向重復響應N次后,實到位置和姿態散布的不一致程度,它是精度的統計數據。

4、定位:定位是指使機器人相對機床或支座具有一個相對固定的位置。

5、軌跡:泛指工業機器人運動時的運動軌跡,即點的位置,速度及加速度。

6、機器人的工作精度、重復精度、分辨率三個參數共同作用于機器人的工作精確度。

工業機器人按操作機坐標形式分以下幾類:

1)直角坐標型工業機器人

其運動部分由三個相互垂直的直線移動(即PPP)組成,其工作空間圖形為長方形。它在各個軸向的移動距離,可在各個坐標軸上直接讀出,直觀性強,易于位置和姿態的編程計算,定位精度高,控制無耦合,結構簡單,但機體所占空間體積大,動作范圍小,靈活性差,難與其他工業機器人協調工作。


深圳市遠創機械科技有限公司,專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品:電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續性為客戶提供更好的服務,進而幫助客戶提高市場核心競爭力。

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