IAI電動夾爪-爾海拉市

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由此可知，在此種工況下，截面面積相同(即：材質及材料用量相同，高度相同)，壁厚相同的圓管形支撐座比方管形支撐座最危險點的正應力小，結構更安全，更容易滿足使用要求。

當6R型機器人底座需要在某個特定方向承受較大彎矩時，可選用方形結構。對于二軸懸臂直線導軌機器人，選用方形支撐座更經濟，更安全，如圖9所示：

影響支撐座結構的其他因素

本文為了比較兩種支撐座的抗彎性能，主要考慮了支撐座受到的力矩作用。在實際設計支撐座結構時，還要考慮機器人本體對支撐座施加的壓力，機器人工作時的負載力和慣性力。支撐座與地面的連接方式，地面的硬度，是否有水泥基礎和埋地螺栓等，都會影響支撐座的結構尺寸和結構形式。此外，產造型、產品通用性、產品的生產批量、加工工藝，機器人系統的剛度需求，物料輸送需求，生產運營消耗材料庫存因素等也會影響支撐座的具體結構。

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