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IAI電動夾爪-爾海拉市

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由此可知,在此種工況下,截面面積相同(即:材質及材料用量相同,高度相同),壁厚相同的圓管形支撐座比方管形支撐座最危險點的正應力小,結構更安全,更容易滿足使用要求。


當6R型機器人底座需要在某個特定方向承受較大彎矩時,可選用方形結構。對于二軸懸臂直線導軌機器人,選用方形支撐座更經濟,更安全,如圖9所示:

影響支撐座結構的其他因素

本文為了比較兩種支撐座的抗彎性能,主要考慮了支撐座受到的力矩作用。在實際設計支撐座結構時,還要考慮機器人本體對支撐座施加的壓力,機器人工作時的負載力和慣性力。支撐座與地面的連接方式,地面的硬度,是否有水泥基礎和埋地螺栓等,都會影響支撐座的結構尺寸和結構形式。此外,產造型、產品通用性、產品的生產批量、加工工藝,機器人系統的剛度需求,物料輸送需求,生產運營消耗材料庫存因素等也會影響支撐座的具體結構。


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