IAI電動(dòng)夾爪-扎蘭屯市

IAI電動(dòng)夾爪-扎蘭屯市

IAI電動(dòng)夾爪-扎蘭屯市

IAI電動(dòng)夾爪-扎蘭屯市

IAI電動(dòng)夾爪-扎蘭屯市

對(duì)于6R型機(jī)器人，由于轉(zhuǎn)座的工作空間范圍較大，通常要超過?90?，隨著1軸角位置的變化，機(jī)器人對(duì)支撐座施加力矩的方位也發(fā)生變化，支撐座筒體荷載截面的中性軸也隨之繞筒體軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)于方管形支撐座，當(dāng)中性軸通過方形對(duì)角線時(shí)，方管截面的抗彎截面模量最小，方管的抗彎性能最差，要以此位置的抗彎截面模量做為依據(jù)來(lái)校核方管形支撐座的強(qiáng)度是否滿足要求。

最危險(xiǎn)點(diǎn)正應(yīng)力為：

上式結(jié)果乘以安全系數(shù)后，要小于等于材料的許用應(yīng)力。

對(duì)于圓管形支撐座，盡管其荷載截面的中性軸也隨所受力矩的方位變化，繞筒體軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，但荷載截面的抗彎截面模量都相同，因而，只是最危險(xiǎn)點(diǎn)的位置發(fā)生了變化，但各個(gè)最危險(xiǎn)點(diǎn)正應(yīng)力大小都一樣，即：

上式結(jié)果乘以安全系數(shù)后，同樣要小于等于材料的許用應(yīng)力，才能滿足使用要求。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。