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六軸工業(yè)機(jī)器人是一種用于自然科學(xué)相關(guān)工程與技術(shù)領(lǐng)域的工藝試驗(yàn)儀器,常見(jiàn)的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人內(nèi)置有六個(gè)伺服電機(jī),直接通過(guò)減速器、同步帶輪等驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。


六軸工業(yè)機(jī)器人一般有6個(gè)自由度,包含旋轉(zhuǎn)(S軸),下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)、手腕擺動(dòng)(B軸)和手腕回轉(zhuǎn)(T軸);6個(gè)關(guān)節(jié)合成實(shí)現(xiàn)末端的6自由度動(dòng)作,具有高靈活性、超大負(fù)載、高定位精度等眾多優(yōu)點(diǎn)。

六軸工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)

手腕持重:180 kg; 最大臂展半徑:2.55 m;軸數(shù):6軸;重復(fù)定位精度: 0.11mm;防護(hù)等級(jí):IP67;電源:200-600V,50/60Hz;耗電量:2.6KVA;機(jī)器人尺寸:底座1136X790mm;機(jī)器人重量:2175/2150kg;最大濕度:95%;最大噪音:73dB(A) l 軸運(yùn)動(dòng):軸 動(dòng)作范圍 最大速度 1 回轉(zhuǎn) 170?至-170? 110?/s 2 立臂 85? 至 -65? 90?/s 3 橫臂 70?至-180 90?/s 4 腕 300?至-300? 190?/s 5 腕擺 120?至-120? 140?/s 6 腕傳 360?至-360? 235?/s

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售,為客戶(hù)提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶(hù)的要求定制適合客戶(hù)的機(jī)型,解決客戶(hù)人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題,以可持續(xù)性為客戶(hù)提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶(hù)提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。

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