一：碼垛機器人氣路的維護與保養

　　1.每班檢查氣動管路的系統壓力是否正常。氣缸、管路及連接件是否有泄漏；

　　2.經常檢查系統中三聯件的工作情況，即時放水加油

　　3.發現問題及時修正，以防發生事故。

　　二：碼垛機器人維修及保養

　　1.保持機器人表面清潔，及時清理灰塵；

　　2.每周檢查一次機械手上各固定螺栓是否有松動；

　　3.每天對氣缸支撐軸、鉸鏈座孔和軸進行潤滑。每次加注1-2滴潤滑油；

　　4.每天檢查抓齒有否松動，表面有無裂紋等；

　　5.每天檢查氣路管件、調節閥、三通等連接是否牢固；

6.每天檢查抓手動作是否正常、電磁閥工作是否正常。

三：碼垛線的維護與保養

　　1.定期清潔設備表面灰塵；

　　2.每天檢查設備上螺栓是否松動，若發現及時擰緊；

　　3.皮帶松弛打滑，跑偏時，調節裝置；

　　4.須注意鏈條的傳動狀況，定期檢查鏈條的潤滑情況和磨損情況。每周清潔鏈輪、鏈條，清理完后，把潤滑油均勻涂抹鏈條上；

　　5.檢查開關是否正常，光電開關是否松動，光電與反射板是否在同一直線上，接近開關是否工作正常；

　6.經常檢查電機及減速機是否正常，電機或減速機是否有漏油、異響、震動、固定螺絲是否松動、潤滑油是否充足等；

　　7.輸送帶及滾輪是否正常，如異響、跑偏、兩輸送帶之間摩擦，如有應及時調整；

　　8.及時清除氣缸里的積灰。

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