碼垛機是立體倉庫中最重要的起重運輸設備，是代表立體倉庫特征的標志。其主要用途是在立體倉庫的通道內運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者將貨格中的貨物取出，運送到巷道口。碼垛機維修尤為重要因為在運行時總會出現各種各樣的問題，影響倉儲工作效率，不少碼垛機操作員抱怨立體倉庫碼垛機故障率高。那么，碼垛機常見故障有哪些？

1、水平變頻器故障：由于多種原因（過載、減速過快），堆垛機速度減慢或者停止。　　診斷結果：將堆垛機開回原點，處于空載、停準狀態，然后復位。　　2、水平停不準：在規定時間或次數內未點動到停準位置。　　診斷結果：偶爾出現可復位后繼續運行，連續出現需檢查水平電機抱閘或軌道。　　3、水平編碼異常：水平編碼器讀數不正確。　　診斷結果：偶爾出現可復位后繼續運行，連續出現需檢查編碼器是否松動，檢查完畢后重新示數。　　4、水平示教失敗：示教時到達前端時的列數與給定的最大列不一致。　　診斷結果：重現示教或檢查給定列數是否正確。　　5、水平前/后認址器故障　　診斷結果：檢查線路、認址片、更換開關。　　6、前/后限速開關故障或前/后開關故障　　診斷結果：檢查線路、拆光板或更換開關，同時檢查堆垛機的編碼器。　　7、水平運行反向：水平沖編碼器脈沖值的方向與給定的運動信號的方向相反。　　診斷結果：檢查脈沖編碼器的A、B線是否連接正確，或動力電源相序是否正確。　　8、堆垛機前進出/退后到最前/后一列后：在最前/后列位置堆垛機有至少一個水平認址器出了認址片后端。　　診斷結果：檢查水平抱閘和認址器、認址片，以及各個認址器的拆光板。　　9、拐彎限速開關故障　　診斷結果：檢查線路、限速板、更換開關。　　10、堆垛機速度過低：堆垛機進入認址片后長時間無法運行到位。　　診斷結果：檢查機械、軌道或者稍微提高停車速度。　

　11、水平認址器故障：任一水平認址器故障或自動運行時堆垛機已經運行到目的列但在規定的誤差脈沖范圍內仍未找到認址片。　　診斷結果：偶爾出現可復位后繼續運行，連續出現需檢查水平認址器是否正常。　　12、水平示教失敗：水平定義的總列數與示教計數的列數不相否。　　診斷結果：檢查定義的總列數巷道堆垛機最大列為100列和水平的認址片，認址器是否可感應上。　　13、目的列錯誤：堆垛機運行的目的位置與下發的不想否。　　診斷結果：檢查下發的目的地址，清楚此次作業并重新下發此次作業。　　14、垂直變頻器故障：由于過載或減速過快等原因造成垂直變頻器保護。　　診斷結果：將堆垛機開回原點，處于空載、停準狀態，然后復位。　　15、垂直停不準：反復低速上升下降運行超過規定的次數。　　診斷結果：偶爾出現可復位后繼續運行，連續出現需檢查垂直電機抱閘或軌道。　　16、垂直編碼異常：垂直編碼器讀數不正確。　　診斷結果：偶爾出現可復位后繼續運行，連續出現需檢查編碼器是否松動，檢查完畢后重新示教。　　17、垂直示教失敗：示教時到達上端時的層數與給定的最大層不一致。　　診斷結果：重新示教或檢查給定層數，以及檢查各個層的認址片，垂直認址器是否都能檢測到。　　18、垂直上（低位）認址器故障、垂直下（高位）認址器故障、上限速開關故障、下限速開關故障　　診斷結果：檢查線路、拆光板或更換開關，同時檢查堆垛機的編碼器。　　19、垂直運行反向：垂直脈沖編碼器沖值的方向與給定的運動信號的方向相反。　　診斷結果：檢查脈沖編碼器的A、B線是否連接正確，或動力電源相序是否正確。　　20、限速器松繩保護　　診斷結果：檢查限速器鋼絲繩是否松動。

碼垛機器人維修及保養，碼垛機器人維護，焊接機器人維修，搬運機器人維修，進口國產碼垛機械手的維修，如不能自行維修解決的，一定找專業的機器人維修公司，可以咨詢：帕斯科（山東）機器人科技有限公司。

工業機器人的維修服務熱線：15662018863