工業(yè)機(jī)器人設(shè)備的保養(yǎng)和維護(hù)：主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護(hù)。例行維護(hù)分為控制柜維護(hù)和工業(yè)機(jī)器人本體系統(tǒng)的維護(hù)。一般性保養(yǎng)是指工業(yè)機(jī)器人操作者在開(kāi)機(jī)前，對(duì)設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)檢，確認(rèn)設(shè)備的完好性以及工業(yè)機(jī)器人的原點(diǎn)位置;在工作過(guò)程中注意工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行情況，包括油標(biāo)、油位、儀表壓力、指示信號(hào)、保險(xiǎn)裝置等;之后清理整理現(xiàn)場(chǎng)，清掃設(shè)備。

　　控制柜的維護(hù)保養(yǎng)，包括一般清潔維護(hù)，更換濾布(500小時(shí))，更換測(cè)量系統(tǒng)電池(7000小時(shí))，更換計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元、伺服風(fēng)扇單元(50000小時(shí))，檢查冷卻器(每月)等。保養(yǎng)時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件，以及工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度。定期檢查控制器的散熱情況，確保控制器沒(méi)有被塑料或其它材料所覆蓋，控制器周?chē)凶銐虻拈g隙，并且遠(yuǎn)離熱源，控制器頂部無(wú)雜物堆放，冷卻風(fēng)扇正常工作，風(fēng)扇進(jìn)出口無(wú)堵塞現(xiàn)象。對(duì)于工業(yè)機(jī)器人本體而言，主要是機(jī)械手的清洗和檢查、減速器的潤(rùn)滑，以及機(jī)械手的軸制動(dòng)測(cè)試。

　　通過(guò)上面的介紹，大家現(xiàn)在對(duì)工業(yè)機(jī)器人設(shè)備的保養(yǎng)和維護(hù)都有所了解了吧。工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)維護(hù)的目的是減少工業(yè)機(jī)器人的故障率和停機(jī)時(shí)間，充分利用工業(yè)機(jī)器人這一生產(chǎn)要素，最大限度地提高生產(chǎn)效率，感謝大家的閱讀。

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