與國際上現(xiàn)有的基于多驅(qū)動(dòng)器的機(jī)器抓手相比，山東帕斯科研發(fā)的智能抓手具有更好的自適應(yīng)性，抓取更穩(wěn)定、可靠，且成本低廉。此外，在抓取過程中，即使沒有任何力控幫助，系統(tǒng)也能實(shí)現(xiàn)抓取力的自我封閉，從而使被抓物體在抓取前后的位姿不變，有效解決了現(xiàn)有多指自適應(yīng)抓手存在的“抓—提—放”過程中運(yùn)動(dòng)定位精度不確定問題。

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