維護與保養周期

       維護周期的時間間隔可根據機器使用的環境、頻率、強度和溫度而適當調整。一般性維護（1次/天)。一般性主要取清潔，更換濾布（1次/500h〉。電池更新〈1次/350Qn〉。控制器風扃、伺服驅動系統風扇維護（1次/500m)。泠卻器檢查（1次/月)，時間間隔決于環境條件、運行時數和溫度而定。

本體維護與保養

       對于本體維護保養，主要是機械手的清潔和檢查、軸制動測試的檢查，減速器潤滑的檢查。一般保養〔1次/天〉。軸關節制動檢測〈1次/天》。軸關節齒輪潤滑油檢測〔2次/200n）。本體手腕潤滑油檢測《2次/100Kh)。齒輪油箱清潔及潤滑油更新，第1次更新周期為1年，以后更新周期為每5年一次。

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