隨著工業科技的發展以及人工成本的增加，使得碼垛機器人在包裝貨物末端的應用越來越廣泛；全自動碼垛機器人會按照預先設置好的程序對包裝好的物料進行自動有序的碼垛堆放至托盤，碼垛結束后由叉車叉走，整個工作過程完全自動化無需勞動力。

待碼垛物料由包裝線末端進入碼垛線前端進行輸送，經過倒包、轉彎等步驟來到待碼區，此時碼垛機收到指令進行抓取碼垛到托盤中，這樣就完成一次碼垛。全自動碼垛機器人速度可以達到1000次每小時。

倒包機：其與可升降縫包機連接，完成倒包工作，并且高度可調。

轉彎輸送機：實現90?轉向輸送。

振動整形線：通過一組對壓的動力滾筒與方輥形成的碾壓振動效果，對通過的袋子進行整理，使包裝袋物料整齊美觀。

爬坡機：與可升降倒包機連接，配合倒包機調節至合適角度，完成物料高度提升工作，達到合適的碼垛高度。

空托盤傳輸線：存儲一個空托盤，待碼垛完成時，及時輸送到碼垛位置，節省時間。

托盤庫：通過叉車一次性放置多層托盤，然后機器人碼垛完成后，此設備能自動給其補給一個托盤。

碼垛機：將抓取線上的物料準確碼垛放至待碼垛區域。

碼垛位托盤輸送線：托盤送至該線體上，在此實現被抓取物料的碼垛動作，碼垛機輸送末端可根據用戶的不同需求，添加其他輔助設備（例如叉取托盤輸送機等）。

全自動碼垛機器人是實現企業自動化生產中重要的設備之一，不僅能為企業節約成本，讓工廠的管理更加智能化，使生產區域干凈整潔有序。

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