碼垛機的潤滑零部件多，同時不同的部件所添加的油品也不同，要根據使用說明書，進行添加潤滑油。各連接件配合性質、零件間相互位置關系和機構工作協調性等都將受到不同程度的影響，致使其動力性、經濟性、穩定性等性能指標下降，甚至引起機器事故。因而，如：齒輪齒條，導軌滑塊，大小齒輪，氣缸，升降系統，等等，都是需要進行加潤滑油的部件。檢查升降機，檢查油質和油位。碼垛機器人潤滑保養綜上所述

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