本實用新型屬于氣動執行器相關技術領域，具體涉及一種三位式氣動執行器。

背景技術：

      氣動執行器是用氣壓力驅動啟閉或調節閥門的執行裝置，又被稱氣動執行機構或氣動裝置，不過一般通俗的稱之為氣動頭。氣動執行器的執行機構和調節機構是統一的整體，其執行機構有薄膜式、活塞式、撥叉式和齒輪齒條式。

      現有技術的氣動執行器存在以下問題：現有三位式氣動執行器可以提供20?、30?、45?等三位式操作方式，都是通過副活塞上的推桿限制副活塞與主活塞的相對位置關系；但是推桿位置在出廠時已經調整好，只能是固定的一個位置或者雖然外部可調，但只能微調氣動執行器在工作中的磨損量，保證精度；本實用新型綜合上述缺陷，提供了一種外部可調結構的三位式氣動執行器。

技術實現要素：

      本實用新型的目的在于提供一種三位式氣動執行器，以解決上述背景技術中提出的推桿位置在出廠時已經調整好，只能是固定的一個位置或者雖然外部可調，但只能微調氣動執行器在工作中的磨損量，保證精度等問題。

      為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種三位式氣動執行器，包括缸蓋、主氣缸和限位氣缸，所述主氣缸由連接蓋、活塞桿、缸體、活塞和拉桿組成，且主氣缸安裝在箱體的一側，所述活塞桿的一端連接活塞，且活塞桿的另一端連接箱體內部的滑塊帶動拔叉，所述缸蓋安裝在連接蓋遠離箱體一側的圓心處；

      所述限位氣缸由連接板、限位缸體、限位活塞桿、限位活塞、缸蓋、限位桿和限位螺母組成，且限位氣缸安裝在主氣缸外側，所述限位活塞的一端連接限位活塞桿，且限位活塞的另一端連接限位桿，所述限位活塞桿穿過連接板，所述限位桿穿過缸蓋，且限位桿與缸蓋之間通過限位螺母固定連接。

      優選的，所述連接板的一端連接缸體，且連接板的另一端連接限位缸體。

      優選的，所述限位桿的頭部設置有螺紋，且螺紋被磨平一部分。

      優選的，所述限位螺母為六邊柱形結構，且限位螺母的每一個面上都設置有限位孔。

      優選的，所述缸蓋上設置有呼吸孔，所述連接蓋、連接板和缸蓋上設置有氣源孔。

      優選的，所述連接蓋、連接板和缸蓋通過拉桿連接在一起。

      與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

      本實用新型可以在外部調節限位桿與限位螺母的相對位置來控制限位活塞桿伸出長度，行程調節量大，從而調節三位式氣動執行器的中間檔位置，結構簡單而且操作方便。